Pormal nang nilagdaan nina Department of National Defense Secretary Gilberto Teodoro at ni Japanese Foreign Minister Yoko Kamikawa ang Reciprocal Access Agreement o RAA.
Ginanap sa loob ng Palasyo ng Malacañang ang paglagda sa RAA na sinaksihan mismo ni Pangulong Bongbong Marcos, kasama si Department of Foreign Affairs Secretary Ernesto Manalo at Japan Defense Minister Kihara Minoru.
Sa ilalim ng naturang kasunduan, pahihintulutan na ang pag deploy ng Japanese forces para sa joint military exercises, at ang palitan ng drills.
Nabuo ang RAA sa inaugural ng Philippines-Japan Foreign and Defense Ministerial Meeting noong April 2022, sa Tokyo Japan.
